桥式 周边传动刮泥机： ZBGN系列刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

周边传动 桥式刮泥机： 工作桥采用桁架结构，简洁、美观、轻巧。维护简单方便，运行费用低。传动减速机多种选择：采用轴装式，结构简单紧凑，检修方便；采用摆线针轮减速机，价廉物美、传动效率高。

双周边 传动吸泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

周边传动全桥式吸泥机： 主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。

全桥式与垂架式吸泥机： 通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。